机器人与智能技术研究团队简介

发布人：宋晓勇发布时间：2025-03-20 浏览次数:5636

团队简介

机器人与智能技术研究导师团队现有教授1名，副教授2名，高级实验师1名，博士4名，合作企业导师10名，目前在读硕士研究生18名。
2021-2023连续三年，章弘凯、闵奇、王宏程同学分别考取上海大学、华东理工大学、同济大学攻读博士。
团队主持国家自然科学基金项目、上海市闵行区科委产学研项目、上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目、企业委托科研项目近20多项，2019年至2022年，团队科研经费354.5万元，在《IEEE T VEH TECHNOL》、《机器人》等国内外学术期刊和会议上发表论文30多篇，国家授权发明专利6项。团队组织的科创团队，获得中国机器人大赛一等奖、中国工程机器人大赛一等奖、中国服务机器人大赛一等奖等各类学科竞赛奖20多项。

团队带头人陈年生博士/教授

Team Leader: Chen Niansheng Doctor/Professor

个人/学习经历

1967年1月出生，1989年于湖北师范大学获物理学学士学位
1999年于武汉理工大学获计算机应用技术工学硕士学位
2007年于武汉理工大学获计算机应用技术工学博士学位

主要科研成果

先后主持湖北省优秀中青年创新团队计划项目和湖北省自然科学基金项目各1项、主持上海市闵行区校企合作项目3项；在国内外重要期刊及国际会议上发表论文40余篇，其中被检索收录26篇，申请发明专利3项；

荣誉/社会兼职

上海领军人才“后备队”（闵行领军人才），2023年度宝钢优秀教师；IEEE会员、CCF高级会员、ISO/IEC JTC1/SC6评审专家，教育部工程教育认证专家；

团队/研究方向

Team & Research

		智能感知与控制技术多传感器和设备融合，感知复杂场景中的物体，依托感知到的环境信息控制机器人的操作和运动
		移动机器人导航技术传感器感知环境信息和自身状态，实现在有障碍的环境中面向目标的自主运动
		无线网络优化和机器学习网络运行性能质量优化；研究计算机模拟或实现人类的学习行为
		特定场景下的语音识别技术特定场景下的语音信号特征提取，模型训练，识别及输出结果

导师团队校内导师

Team mentor

	范光宇 1981年8月出生，博士/副教授，CCF专业会员		饶蕾 1985年7月出生，博士/副教授，中国工程教育专业认证协会专家组成员
	宋晓勇 1970年1月出生，硕士/高级实验师，CCF专业会员		程松林 1983年5月出生，博士/讲师
	姜楚乔 1989年9月出生，硕士/实验师		王志宏 1996年5月出生，硕士/助理工程师

导师团队企业导师

Team mentor

杨定裕博士，阿里巴巴集团，主持国家青年自然科学基金项目；研究方向：机器学习，集群性能分析		刘斌博士，高级工程师，上海航空电器有限公司；研究方向非航空国防配电装备及电气系统
许召辉高级工程师，中航华东光电（上海）有限公司，上海市闵行区领军人才，方向：语音识别技术		马翼平博士，高级工程师，中航华东光电（上海）有限公司，方向：语音交互技术研究
王锐高级工程师，上海埃威航空电子有限公司，方向：数字孪生技术、智能测试技术		孙强高级工程师，上海埃威航空电子有限公司，方向：航空智能测试技术、航空电子系统仿真技术
王洪荣高级工程师，上海贽匠智能科技有限公司，方向：机器人图像识别与控制技术、数字孪生技术		施成章高级工程师，上海贽匠智能科技有限公司，方向：机器人导航技术、数字孪生技术
何政道、张峰上海东古智能科技有限公司

代表性科研成果 - 学术论文

Team's Achievement

[1] Rongchuang Lv, Niansheng Chen, Songlin Cheng*, Guangyu Fan, Lei Rao, Xiaoyong Song, Wenjing Lv, Dingyu Yang, SASEGAN-TCN: Speech enhancement algorithm based on self-attention generative adversarial network and temporal convolutional network. Mathematical Biosciences and Engineering, 2024, 21(3): 3860-3875. (SCI)
[2] Wang, Y.; Chen, N.; Fan, G.*; Yang, D.; Rao, L.; Cheng, S.; Song, X. DLPformer: A Hybrid Mathematical Model for State of Charge Prediction in Electric Vehicles Using Machine Learning Approaches. Mathematics 2023, 11, 4635. https://doi.org/10.3390/math11224635
[3]范光宇, 宫宇宸, 饶蕾*, 陈年生，基于灰度相似性的激光点云与全景影像配准[J]. 浙大学报工学版, v 56(8): 1-7, 2022.
[4]常耀辉,陈年生,饶蕾*,程松林,范光宇,宋晓勇,杨定裕. 动态环境下具有旋转和平移不变性的激光雷达点云描述子[J].光学学报,2022,42(24):2401007(1-11)
[5] Fan, Guangyu; Huang, Jiaxin; Yang, Dingyu; *Rao, Lei, Sampling visual SLAM with a wide-angle camera for legged mobile robots. IET Cyber-Syst. Robot. 1– 20 (2023). https://doi.org/10.1049/csy2.12074.
[6] A. Xu, L. Rao, G. Fan and N. Chen, Fast and High Accuracy 3D Point Cloud Registration for Automatic Reconstruction From Laser Scanning Data, in IEEE Access, vol. 11, pp. 42497-42509, 2023, doi: 10.1109/ACCESS.2023.3270502.
[7] Lv, W., Wang, R., Wu, J., Fang, Z., & Cheng, S. Joint Design of Beamforming and Edge Caching in Fog Radio Access Networks. Security and Communication Networks, 2021, 1935453.
[8] 章弘凯, 陈年生, 代作晓, 范光宇. 一种多层次数据融合的SLAM定位算法. 机器人, 2021, 43(6): 641-652.
[9] 章弘凯,陈年生,范光宇.基于粒子滤波的智能机器人定位算法.计算机应用与软件, 2020,37(02):134-140+199.
[10] Cheng, S., Wang, R., Wu, J., Zhang, W., & Fang, Z.. Performance analysis and beamforming designs of MIMO AF relaying with hardware impairments. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2018, 67(7), 6229-6243.
[11] Hongcheng Wang, Niansheng Chen, Guangyu Fan, Dingyu Yang, Autonomous navigation system for indoor mobile robots based on a multi-sensor fusion technology, CSCW2021:1-6

代表性科研成果 - 发明专利（授权）

Team's Achievement

[1]一种智能语音鞋柜的控制方法以及系统, CN112037767B, 2021.11
[2] 一种机器人运动控制方法, ZL201810417024.5, 2021.09
[3] 一种语音纠正融合方法, 2020109471072, 2021.09
[4] 一种语音转换后文本纠错方法, 2020109470987, 2021.08
[5] 基于主动降噪的语音处理系统、方法及智能通风柜系统, CN112139191B , 2021.06
[6] 基于分组阶梯式阈值判断的激光点云匹配方法, ZL201910355885.X, 2020.11
[7] 一种多机器人控制协调者产生方法, ZL201610948411.2, 2019.09

代表性科研成果 - 项目
Team's Achievement

[1] ● 基于分布式流处理的动态图在线查询技术研究 [2] ● 智能环境感知与目标识别系统 [3] ● 基于UWB的无线传感器网络定位技术研究 [4] ● 基于海事信息技术的水上生态智能监测平台 [5] ● MIC阵列降噪算法 [6] ● 移动设备语音处理模块 [7] ● 专用机械零部件的涂装检测识别装置 [8] ● 飞行模拟效能评估系统开发 [9] ● 语音产品功能测试平台开发	[10] ● 智能环境感知与目标识别系统 [11] ● DCF77时间监测模块电路设计 [12] ● RFID天线印刷质量检测系统开发 [13] ● 弧形零部件喷涂及检测装置 [14] ● 具有智能语音交互功能的移动机器人定位系统 [15] ● 特种车辆公路机动保障App开发 [16] ● 高分子涂料喷涂定位及表面智能检测系统 [17] ● 机械部件内壁喷涂与检测装置 [18] ● 智能往复喷涂系统
[● 国家自然科学基金 ● 上海市闵行区科委项目 ● 企事业单位委托项目]

科创竞赛

Scientific innovation and competition

团队成员

Our Teams

2024级硕士研究生

陈伟 Chen Wei	狄兴淞 Di Xingsong	李能 Li Neng	吕侨 Lv Qiao	师威行 Shi Weihang	隋晓辉 Sui Xiaohui

王爱成 Wang Aicheng	王皓 Wang Hao	邢译方 Xing Yifang	张湜坤 Zhang Shikun	张文丽 Zhang Wengli

2023级硕士研究生

房伟 Fang Wei	郭佳佳 Guo Jiajia	刘亚鹏 Liu Yapeng	汪泽 Wang Ze	杨倩倩 Yang Qianqian	张若钰 Zhang Ruoyu

2022级硕士研究生

陈洁琳 Chen Jielin	侯明泽 Hou Mingze	贾欣齐 Jia Xinqi	刘子俊 Liu Zijun	王姚易迪 Wang Yaoyidi	魏新雨 Wei Xinyu	周康 Zhou Kang

2021级硕士研究生

耿文浩 Geng Wenhao	吕荣闯 Lv Rongchuang	吴宇 Wu Yu	徐安冉 Xu Anran	张鹏飞 Zhang Pengfei

2020级硕士研究生

常耀辉 Chang Yaohui	宫宇宸 Gong Yuchen	黄加欣 Huang Jiaxin	王宏程 Wang Hongcheng	王俊峰 Wang Junfeng

2019级硕士研究生		2018级硕士研究生

闵奇 Min Qi	王志宏 Wang Zhihong	章弘凯 Zhang Hongkai	周圣杰 Zhou Shengjie


		王宏程，2020年硕士研究生，2023年考入同济大学攻读博士
		闵奇，2019年硕士研究生，2022年考入华东理工大学攻读博士
		章弘凯，2018年硕士研究生，2021年考入上海大学攻读博士